Cheia semicirculară este un tip de cheie a cărei suprafață superioară este plană, iar cea inferioară este un arc semicircular, cele două laturi fiind paralele, fiind cunoscută în mod obișnuit sub numele de cheie semicirculară. Suprafața de lucru a cheii semicirculare este formată din două laturi, iar cuplul este transmis lateral. Are aceeași neutralitate bună ca și legătura plană. Cheia se poate roti în jurul centrului curburii arcului suprafeței inferioare a canelurii din canelura arborelui, astfel încât se poate adapta automat la înclinarea suprafeței inferioare a canelurii butucului.


