Cheia semicirculară este un fel de cheie, suprafața sa superioară este un plan, suprafața inferioară este un arc semicircular, cele două laturi sunt paralele, cunoscute în mod obișnuit ca cheie semilună.Suprafața de lucru a cheii semicirculare este pe două laturi, iar cuplul este transmis lateral.Are aceeași neutralitate bună ca legătura plată.Cheia se poate oscila în jurul centrului curburii arcului de pe suprafața inferioară a canelurii din canelura arborelui, astfel încât să se poată adapta automat la înclinarea suprafeței inferioare a canelurii butucului.